选择液压马达时,要根据液压系统的工作特点、液压马达的技术性能进行综合公析比较,最后确定。一般齿轮马达转矩小，泄漏大，但结构简单，价格低，可用于高速、小转矩场合。叶片马达转动惯量小，动作灵敏，但容积效率较高，适用于高转速、小转矩和起动换向频繁的场合。轴向柱塞马达应用最为广泛，容积效率较高，调速范围较大，且最低稳定转速较低，但耐冲击和振动的性能差，对轴的污染敏感，价格高，故常用在工程机械和船舶等要求低速、大转矩的场合。